При проходке тоннелей по крепким породам с коэффициентом крепости по шкале проф. М.М. Протодьяконова f 6 в качестве
исполнительного органа применяется резцовая коронка фрезерного типа, установленная на подвижной стреле (рисунок 1.6 а) [88]. Проходческие комплексы такого типа в настоящее время производятся с диаметром от 1,5 м до 10 м. Основными производителями проходческих комплексов с исполнительным органом избирательного действия являются машиностроительные компании Mitsubishi, Herrenknecht и Robbins.

Главным преимуществом тоннелепроходческого комплекса с исполнительным органом избирательного действия является непосредственный обзор машинистом забоя, что упрощает процесс разработки породы и позволяет машинисту моментально реагировать на изменения горно-геологических условий [22, 82]. К преимуществам также можно отнести:

- удобство обнаружения и удаления гранитных валунов;
- удобство ремонта исполнительного органа, а также замены породоразрушающего инструмента;
- простота конструкции.

Недостатками проходческих комплексов такого типа являются:
- сложность в управлении при разработке породы, особенно в переферийных частях забоя, что требует большого навыка машиниста;
- низкая эксплуатационная производительность в виду последовательного способа отработки забоя.

Рисунок  – Тоннелепроходческий комплекс с исполнительным органом избирательного действия.

На рисунке представлен тоннелепроходческий комплекс с исполнительным органом избирательного действия компании Herrenknecht, основными узлами которого являются: 1 – резцовая коронка фрезерного типа; 2 – стрела; 3 – привод вращения коронки; 4 – оболочка тоннелепроходческого комплекса; 5 – породный конвейер; 6 – транспортные емкости (вагонетки).
Крепление выработки в случае работы такого комплекса осуществляется непосредственно из стартового котлована, путем продавливания кольца обделки.

Несмотря на повышенную эффективность разрушения твердых включений, применение тоннелепроходческих комплексов и проходческих комбайнов с исполнительным органом избирательного действия возможно, как правило, для проходки тоннелей в однородных устойчивых с полным отсутствием грунтовых вод породах, что делает их неприменимыми для проходки тоннелей в горно-геологических условиях шахт Метростроя Санкт-Петербурга. Однако идея наложения вибрационных и ударных нагрузок на породоразрушающий инструмент или исполнительный орган актуальна. При этом наложение ударной нагрузки на дисковые шарошки, установленные на роторном исполнительном органе тоннелепроходческого щита, могут позволить расширить его область применения и повысить скорость проходки тоннеля.