Цилиндры направления движения
В нашей конструкции мы используем два типа цилиндров: активные и пассивные. Выбор между ними зависит от радиуса, для которого мы проектируем. Давайте рассмотрим различия между ними:

ПАССИВНЫЕ :
Расположенные на конце щита, как правило, сзади, оператор имеет два варианта работы с этими цилиндрами:
- Оставьте его свободным, чтобы следить за реакцией упорного цилиндра, при этом оператор будет следить за его удлинением.
-Закрепите его на месте, чтобы сохранить положение шарнирного сочленения, следя при этом за тем, чтобы давление в цилиндре не становилось слишком высоким.
В обоих режимах цель оператора состоит в том, чтобы предотвратить контакт щита с бетонным кольцом и избежать риска застревания щита.

АКТИВНЫЕ:
- Расположенный в промежуточном щите, этот тип дает оператору возможность перемещаться по кривым с меньшим радиусом. Разделяя щит на две части, он обеспечивает больший контроль и гибкость для маневрирования.
-также это передача силы тяги от упорного цилиндра к главному приводу режущего колеса.
В конечном итоге, в то время как активная имеет свою собственную реакцию и не подвержена прямому влиянию направления упорного цилиндра, движение пассивного шарнирного сочленения напрямую зависит от действия и направления упорного цилиндра.